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黄华弹簧厂浅析:国标-热卷弹簧传动原理
来源:本站 作者:黄骅弹簧厂 发布日期:2014/10/5 8:14:38 浏览次数:310
当伺服电机使光杆旋转时,如不考虑打滑等因素的影响, 弹簧内圈借内锥面与光杆的摩擦力,得以在光杆上滚动,使光杆每转一周弹簧带着螺母座产生轴向位移量S的距离,而S=πDtg9°=π×34 ×tg9°= 16.92mm,很接近该机构的实际进给量 (16mm)。由于螺母座带动拖板,从而使光杆的旋转运动变为拖板的直线运动。若没有碟形弹簧施加单方向的力给热卷弹簧,则光杆的转动仅能引起弹簧内圈相对外圈的转动,而无法使螺母座产生轴向位移。当光杆作正方向转动时,中间两弹簧的B面可驱使螺母座向右移动,而两旁的弹簧不起作用;若光杆作反方向旋转时,则边上两弹簧的A面可驱使螺母座向左移动,而中间的弹簧不起作用。因此随着光杆旋转方向的变化,即可使拖板实现不同方向的移动。采用四只弹簧的结果,不但增加了机构的承载能力,并且使机构受力均匀和运动平稳。
国标-热卷弹簧传动副的结构十分简单,因而价格只有滚珠丝杆副的几十分之一。其传动效果相当不错,即使2~3人站在拖板上,用手旋动光杆时,可不费劲地使拖板作直线运动。这个结构的另一个优点是具有很好的过载保护能力。当拖板或螺母座被阻隔而不能动弹时,若光杆继续旋转时弹簧仅作内外圈间的相对转动, 使机构免遭损坏。由于不可能产生纯滚动,本结构的主要缺点是精确的直线进给量很难保证,故一般只能用于载荷较小且进给量要求不十分精确的场合。但如果在拖板上配置有位置检测系统,这一机构仍然大有其甩武之地。目前国外已较广泛采用这种简易的传动机构来替代一部分滚珠丝杆副。
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